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機(jī)械人回收周期在不斷縮短

機(jī)械人的發(fā)展越來(lái)越快，現(xiàn)在機(jī)械人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，是推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)械人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。 據(jù)了解機(jī)械人將走向智能化、全民化、人工智能、機(jī)電一體化、通訊、視覺(jué)與傳感、精密機(jī)械和仿生材料等諸多領(lǐng)域的高技術(shù)對(duì)抗，是一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。即將掀起制造業(yè)的革命，機(jī)械人在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，對(duì)于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質(zhì)量等。尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，如航天、通信等。 機(jī)械人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，機(jī)床制造與機(jī)械人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。機(jī)械人對(duì)人工的替代效應(yīng)不斷顯現(xiàn)，用機(jī)械人替代人工的經(jīng)濟(jì)回收周期不斷縮短，推動(dòng)我國(guó)機(jī)械人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)性增長(zhǎng)階段。 據(jù)統(tǒng)計(jì)2014年中國(guó)將成為全球大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)械人市場(chǎng)需求量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的16.9%。

注塑機(jī)機(jī)械人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)需要注意的問(wèn)題

注塑機(jī)機(jī)械人的安裝是為了更好的配合注塑機(jī)的工作，所以設(shè)計(jì)的時(shí)候要重點(diǎn)考慮生產(chǎn)實(shí)際的問(wèn)題，為了保證機(jī)械人能和注塑機(jī)完成同步的工作，對(duì)注塑機(jī)機(jī)械人各個(gè)系統(tǒng)的要求都十分嚴(yán)格，其中對(duì)控制系統(tǒng)的功能要求是很?chē)?yán)格的。而注塑機(jī)機(jī)械人的控制系統(tǒng)是機(jī)械人重要的組成部分，是機(jī)械人不可或缺的部分?？刂葡到y(tǒng)關(guān)系到機(jī)械人工作效率，在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)要注意到方面有很多。 可靠性問(wèn)題；由于注塑機(jī)機(jī)械人是在車(chē)間里工作的，而且機(jī)械人直接安裝在注塑機(jī)上。注塑機(jī)開(kāi)關(guān)模時(shí)，負(fù)荷變化比較大，會(huì)造成較大的電壓起伏。這種大電流的涌動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。市場(chǎng)反應(yīng)，國(guó)內(nèi)仿制的控制系統(tǒng)的抗干擾能力不能完全滿(mǎn)足工作現(xiàn)場(chǎng)的需要，程序紊亂、死機(jī)、造成設(shè)備損壞等情況就會(huì)發(fā)生。 第二：工作效率；工作效率的高低取決于注塑機(jī)的注塑周期時(shí)間、機(jī)械人各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)械人氣路中各個(gè)支路氣壓和軟件延時(shí)，當(dāng)上述各個(gè)因素合理配置才能達(dá)到提高工作效率。 第三：開(kāi)發(fā)成本；作為面向市場(chǎng)的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品，在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段就要注意成本的控制，這對(duì)機(jī)械人產(chǎn)品的市場(chǎng)生存能力至關(guān)重要。 第四：人機(jī)交互；由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的注塑機(jī)取模機(jī)械人控制系統(tǒng)仿制國(guó)外產(chǎn)品時(shí)，主要注重功能實(shí)現(xiàn)而忽視了人機(jī)交互能力的研究，UI操作界面還不夠人性化，同時(shí)對(duì)操作工人的素質(zhì)要求比較高。 第五：系統(tǒng)升級(jí)能力；控制系統(tǒng)的軟件通過(guò)燒寫(xiě)器寫(xiě)入單片機(jī)，不支持再進(jìn)行系統(tǒng)編程能力，軟件升級(jí)比較困難。