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從事自動化行業(yè)已十余年，積累了豐富的工業(yè)機(jī)械人研發(fā)設(shè)計(jì)、故障排除經(jīng)驗(yàn)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，工業(yè)機(jī)械人出故障80%是因?yàn)槭褂谜卟僮鞑划?dāng)引起的。很多工廠的車間負(fù)責(zé)人并不專業(yè)，甚至很多都是工人師傅在接受了簡單培訓(xùn)后就放手操作，因此引發(fā)各種故障。對于這種故障，既影響生產(chǎn)又影響機(jī)械人廠家的售后，更會經(jīng)常誤以為機(jī)械人生產(chǎn)廠家質(zhì)量不好或技術(shù)不過關(guān)，建議工廠在購買工業(yè)機(jī)械人后委派一名專職人員去機(jī)械人廠家接受系統(tǒng)的培訓(xùn)，可減少發(fā)生此類故障。 下面就常見的沖壓機(jī)械人故障情形和排除方法，總結(jié)如下： 【故障一】：使用沖壓機(jī)械人時(shí)注塑機(jī)不鎖模。 檢查疑點(diǎn)： 1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。 2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。 3：機(jī)械人信號沒給到位。 【處理方法】： 1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。 2：注塑機(jī)壓力表無壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號沒輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。 3：開啟注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械人功能，確定機(jī)械人能回原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械人信號線插到使用接口上，然后再確認(rèn)機(jī)械人的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關(guān)下安全門，按開模把模具開到底，再開關(guān)下安全門就可確認(rèn)}，以上都修好后還不行，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械人系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。 【故障二】：注塑機(jī)全自動不了，報(bào)警機(jī)械人失敗。 【處理方法】：注塑機(jī)再循環(huán)時(shí)間不夠注塑機(jī)或機(jī)械人再循環(huán)信號沒輸出。 【故障三】：機(jī)械人回不了原點(diǎn)。 【處理方法】：確認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個(gè)電眼是否正常，手控器參數(shù)沒設(shè)定好 【故障四】：手控器沒顯示。 【處理方法】：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。 【故障五】：手控器設(shè)定不了參數(shù) 【處理方法】：確認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒有高過極限參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無法設(shè)定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。

沖壓工業(yè)機(jī)械手拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門窗機(jī)械、注塑機(jī)，機(jī)械手、起重運(yùn)輸設(shè)備、自動化倉庫等。工業(yè)機(jī)械手拖鏈內(nèi)放置直徑差距較大的導(dǎo)線應(yīng)該平均鋪設(shè)，重量分布平衡，必要時(shí)可用隔離條將其分離。需要高速或高頻率運(yùn)行時(shí)要盡量使導(dǎo)軌在水平上相互分開，以免拖鏈相互疊置，電線、電纜、油管、氣管等較多的時(shí)候建議分開放置使用隔離片。機(jī)械手拖鏈按照結(jié)構(gòu)可分為i橋式拖鏈與全封閉拖鏈；按照型號分為小型拖鏈，一般型拖鏈與大型拖鏈，按照噪音系數(shù)可分為普通拖鏈與靜音拖鏈；按照形式可分為普通拖鏈，并聯(lián)拖鏈，S型拖鏈；按原料分為原包塑料和再生塑料等。是機(jī)械手上面常用的一種配件，它既保證了機(jī)械手電纜的安全性，又增加了機(jī)械手外觀的美感，是必不可少的一個(gè)常用配件。 沖壓機(jī)械手拖鏈內(nèi)寬選擇較粗的一根電纜；油管、氣管、水管等其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考并留至少百分之十以寬度空間。拖鏈彎曲半徑：選擇內(nèi)置電纜；油管、氣管、水管等中大的彎曲半徑作為對考值，并留有百分之十以上足夠的空間。機(jī)械手拖鏈內(nèi)徑高度應(yīng)選擇內(nèi)置電纜的.油管、氣管、水管等中粗的一根作為參考高度。加上至少百分之十的高度空間作為拖鏈的內(nèi)腔高度。如果電纜油管、氣管、水管等需要重疊時(shí)，按重疊后的實(shí)際內(nèi)腔高度作為參考高度。機(jī)械手拖鏈在機(jī)械上的正確安裝使用可以延長拖鏈和油管，氣管等的使用壽命，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。是一種重型拖鏈，承載量高，架空長度大，適用于大中型機(jī)械，在使用過程中，大改善了機(jī)械手拖鏈的扭曲和變型。GLE型拖鏈經(jīng)過特殊防腐及熱處理，使外形更加美觀。彎曲半徑要根據(jù)電纜的大直徑選擇并應(yīng)達(dá)到電纜直徑的10倍。彎曲半徑可根據(jù)所給表格選擇50-600mm，行程小的可相應(yīng)選擇較小的半徑。 機(jī)械手拖鏈的長＝1/2行程＋4個(gè)彎曲半徑，這只適用于當(dāng)固定聯(lián)結(jié)是在行程的中點(diǎn)時(shí)。固定可根據(jù)機(jī)床的位置情況選擇。固定角鋼可放在外周或內(nèi)周在拖鏈內(nèi)或外部，一般情況聯(lián)結(jié)部分在拖鏈內(nèi)，而向外周。機(jī)械手拖鏈其使用行程大為32米。適用于所有傳動方式．可隨意加長和縮短．此外可通過改變銷軸獲得改變彎曲半徑,拖鏈的支撐板寬度為150mm至1800mm，孔與孔之間的間隔量為5mm。鏈板的高度,也就是支撐板的高度，是由電纜大直經(jīng)決定的，機(jī)床大限度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如機(jī)械手拖鏈的寬度高過300mm，拖鏈的長度高過4m時(shí)出于穩(wěn)定性原因，應(yīng)考慮選擇加大一號規(guī)格的機(jī)械手拖鏈。彎曲半徑要根據(jù)電纜的大直徑選擇并應(yīng)達(dá)到電纜直徑的10倍。彎曲半徑可根據(jù)所給表格選擇100—600mm，行程小的可相應(yīng)選擇較小的半徑。