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機械手設計的方向

機械手不知道大家知不知道，不過相信在不久的將來，機械手的發(fā)展會越來越好，工業(yè)行業(yè)常見的機械手以機械臂的形態(tài)存在，這是流水線上常見的工業(yè)機器人形態(tài)。 機械手的應用越來越廣泛，越來越多的工廠需要它，對它的要求越來越高，機械手設計解決了工廠招人難的難題，同時還加快生產(chǎn)速度。 某種程度上，這些機械手可以看成是生產(chǎn)線的一部分，成為人類的工友，有的地方的機械手搶走了一些工人的工作。因為它們能完成或簡單或復雜的工作，而且吃苦耐勞，無所抱怨。 機械手設計的越來越好，機械手設計今后的發(fā)展將朝著兩個方向前進： 1.人工智能的進化和機械臂精細化動作的進步：計算機科學使得人們能通過編程向機器人發(fā)出較為復雜的指令，而對機械臂軸承關(guān)節(jié)等的設計則使機器人能執(zhí)行精細化程度較高的動作。 2.成為一個真正的工人：工業(yè)機器人能承擔的將不僅僅是重復性較強的工作。人們希望機器人能夠越來越適應復雜的工作環(huán)境，就像一個真正的工人那樣。

沖床機械手的手部設計要求

在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動沖壓機械手的應用為普及。自動沖壓機械手特性的基本參數(shù)和性能指標主要有：工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。而要使得沖壓機械手臂實現(xiàn)上下料的動作，對其手部的設計是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機械手手部設計的一些要求。 設計沖壓送料機械手時，對手部設計的要求有： 1、要有足夠的開閉范圍：機械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。 2、有適當?shù)膴A緊力：沖壓機械手臂在工作時，應該要具有適當?shù)淖饔昧?，保證夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設計結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕的沖壓機械手，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運動狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運動速度。