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為何說沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)芯片如此重要

沖床機(jī)械手應(yīng)用比較廣泛的專業(yè)運(yùn)動(dòng)芯片都具有響應(yīng)快速、集成度高、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)。但是也因?yàn)樾酒轻槍?duì)特定情況設(shè)計(jì)的，所以不容易擴(kuò)展升級(jí)，無法進(jìn)行復(fù)雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高的一種，基本可以滿足當(dāng)前任何復(fù)雜算法的邏輯要求，但缺點(diǎn)是對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要大量邏輯門組合，價(jià)格比較昂貴。 而以DSP控制器為核心的沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優(yōu)勢(shì)：高運(yùn)算速度和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數(shù)字信號(hào)來處理數(shù)據(jù)量很大的實(shí)時(shí)信息，而且它的處理速度非常快，每秒可以處理上千萬條指令信息，已經(jīng)成為目前控制系統(tǒng)的熱門技術(shù)之一。 沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制方式為： 1、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))； 2、由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))； 3、可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)； 4、旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分； 5、氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。

機(jī)械手回收周期在不斷縮短

機(jī)械手的發(fā)展越來越快，現(xiàn)在機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，是推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。 據(jù)了解機(jī)械手將走向智能化、全民化、人工智能、機(jī)電一體化、通訊、視覺與傳感、精密機(jī)械和仿生材料等諸多領(lǐng)域的高技術(shù)對(duì)抗，是一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。即將掀起制造業(yè)的革命，機(jī)械手在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過程中，對(duì)于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質(zhì)量等。尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，如航天、通信等。 機(jī)械手關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來說，機(jī)床制造與機(jī)械手制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。機(jī)械手對(duì)人工的替代效應(yīng)不斷顯現(xiàn)，用機(jī)械手替代人工的經(jīng)濟(jì)回收周期不斷縮短，推動(dòng)我國(guó)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)性增長(zhǎng)階段。 據(jù)統(tǒng)計(jì)2014年中國(guó)將成為全球大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)需求量將達(dá)3.5萬臺(tái)，占全球總量的16.9%。