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自動(dòng)化裝置若出現(xiàn)故障應(yīng)該如何處理？

自動(dòng)化裝置故障排除 檢查所有動(dòng)力，空氣和液壓源 自動(dòng)化裝置電源包括每個(gè)設(shè)備的電源和車(chē)間的電源，即設(shè)備可以使用的所有電源。 氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。 液壓源包括液壓裝置所需的液壓泵的工作狀態(tài)。 在50％的故障診斷問(wèn)題中，錯(cuò)誤基本上是電源，空氣供應(yīng)和液壓供應(yīng)。例如，電源問(wèn)題，包括整個(gè)車(chē)間的電源故障，例如電源不足，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開(kāi)，氣動(dòng)三重或兩個(gè)零件未打開(kāi)，液壓系統(tǒng)中的安全閥或某些壓力閥未打開(kāi)。這些基本問(wèn)題通常是 常見(jiàn)的。 檢查自動(dòng)化裝置的傳感器位置是否偏移 由于自動(dòng)化裝置的維護(hù)人員的疏忽，某些傳感器的位置可能不正確，例如位置不正確，傳感器故障，靈敏度故障等。請(qǐng)始終檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果有，請(qǐng)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。如果有偏差，請(qǐng)立即更換傳感器。在許多情況下，如果確保電力，空氣和液壓的供應(yīng)，則更多的問(wèn)題是傳感器的故障。特別是對(duì)于磁感應(yīng)傳感器，由于長(zhǎng)期使用，內(nèi)部接地鐵很可能會(huì)相互粘連并且無(wú)法分開(kāi)，從而導(dǎo)致正常閉合的信號(hào)。這也是這種傳感器的常見(jiàn)問(wèn)題，只能更換。此外，由于設(shè)備的振動(dòng)，大多數(shù)傳感器在長(zhǎng)期使用后會(huì)變得松動(dòng)。因此，在日常維護(hù)中，請(qǐng)務(wù)必檢查傳感器的位置是否正確以及傳感器是否牢固固定。 檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥 繼電器與磁感應(yīng)傳感器相同，它們?cè)陂L(zhǎng)期使用后也會(huì)與地面粘連，因此無(wú)法保證電路，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開(kāi)度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧也會(huì)隨著設(shè)備的振動(dòng)而松動(dòng)或打滑。這些設(shè)備（如傳感器）是需要定期維護(hù)的設(shè)備部件。因此，在日常工作中必須仔細(xì)檢查這些設(shè)備。

重載桁架機(jī)器人有什么優(yōu)點(diǎn)？

重載桁架機(jī)器人采用框架式鋼梁結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，空間作業(yè)形式齊全。占用工廠地面空間小，可保證實(shí)際操作預(yù)留大空間，方便操作人員正常工作；同時(shí)，重載桁架機(jī)器人采用滾輪導(dǎo)軌和高精度斜齒輪齒條驅(qū)動(dòng)垂直提升工件， 大載荷可達(dá)4T。 重載桁架機(jī)器人采用滾輪導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是：一是滾輪箱提供13800~46500N的靜載荷和7000~24600N的動(dòng)載荷，滿足不同的載荷要求。其次，滾輪導(dǎo)軌在裝配時(shí)不影響裝配底座的精度要求；第三，導(dǎo)軌可以單獨(dú)更換，也可以只更換磨損的滾輪，不需要更換整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了客戶的維護(hù)成本。第四，滑塊可以直接從導(dǎo)軌上取下，隨時(shí)重新安裝，方便維修。 選用的螺栓滾輪可承受較大的徑向載荷和因輕微錯(cuò)位和歪斜運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的軸向力，專用于傳動(dòng)、導(dǎo)軌和輸送設(shè)備。導(dǎo)軌板由軸承鋼制成，表面經(jīng)過(guò)硬化和研磨，確保在重載荷下具有更高的精度、更好的耐磨性和更長(zhǎng)的使用壽命。 重載桁架機(jī)器人采用斜齒輪傳動(dòng)，重合度大，嚙合好，傳動(dòng)平穩(wěn)。同時(shí)依托德國(guó)技術(shù)審評(píng)，優(yōu)化柱梁設(shè)計(jì)制造，提供專業(yè)組裝技術(shù)，重復(fù)定位精度高達(dá)0.05mm。