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工業(yè)桁架機械手對行業(yè)發(fā)展有何特殊的意義？

工業(yè)桁架機械手，一種直角坐標機器人,由于其相對簡單的結(jié)構(gòu)和較高的性價比，近幾年受到許多機床加工企業(yè)的青睞。現(xiàn)在國內(nèi)現(xiàn)有的關(guān)節(jié)式機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。由于該部門的機床裝卸生產(chǎn)線裝卸工藝相對簡單，開發(fā)適合機床自動化的桁架機械手已經(jīng)順應(yīng)了市場需求，尤其是基于大批量生產(chǎn)的機床裝卸工藝發(fā)展的必然趨勢，對機床的智能化發(fā)展也具有重要意義。 根據(jù)數(shù)控車床設(shè)計了裝卸桁架機械手，不僅可靠穩(wěn)定，而且結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，能夠滿足功能要求，經(jīng)濟性好。桁架機械手是根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)奏設(shè)計的，機械手是從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手運動穩(wěn)定性高，采集配合性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工行業(yè)。 桁架機器人機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具和控制柜六部分組成。 1.結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)構(gòu)件組成，其作用是將每個豎井架空到相應(yīng)的高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接構(gòu)件組成； 2.x軸組件、Y軸組件和Z軸組件是桁架機械手的核心組件，它們的定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。 3.桁架機器人的每個軸組件通常由結(jié)構(gòu)部件、導(dǎo)向部件、傳動部件、傳感器檢測元件和機械限位部件五部分組成。 桁架機械手可用于法蘭、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零件、汽車輪轂等盤狀零件，軸、銷、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn)；配有工位旋轉(zhuǎn)料倉和翻轉(zhuǎn)臺，可完成零件的正反工序； 另外，可以采用一對二的模式(一個機械手配兩臺機床)或者多機的方式，分配到單臺機床的成本低，適合用兩種工藝加工大部分零件；包裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運輸、組裝調(diào)試，筒倉與機器人集成，客戶現(xiàn)場調(diào)試時間短；特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。

使用桁架機器人有什么好處？會給企業(yè)帶來哪些效益？

在應(yīng)用桁架機器人的時候,會出現(xiàn)一些疑問,所以今天我們來看看桁架機器人會碰到哪些問題。下面東莞仟益自動化有限公司詳細說一下。 1.先失敗后調(diào)試 對于既有調(diào)試又有故障的電氣設(shè)備，應(yīng)在調(diào)試前排除故障，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進行。 2.先是外面，然后是里面 檢查仟益機器人是否有明顯的裂紋和缺陷，了解其維修歷史和使用壽命，然后檢查機器。拆卸桁架式機器人前應(yīng)排除周圍故障因素，確定為內(nèi)部故障后才能拆卸設(shè)備；否則，設(shè)備可能會被盲目地修理和損壞。 3.機械先于電氣 只有在確認桁架機器人零件無故障后，才能進行電氣檢查。檢查電路故障時，應(yīng)使用檢測儀器查找故障位置，并在確認沒有接觸不良故障后，有針對性地檢查電路與機械的運行關(guān)系，避免誤判。 4.先外后內(nèi) 不要急于更換桁架機器人損壞的電器元件，確認周邊設(shè)備電路正常后再考慮更換損壞的電器元件。 5.交流電之前的DC 維修時，必須先檢查DC電路的靜態(tài)工作點，再檢查交流電路的動態(tài)工作點。 6.先說后做 對于有故障的桁架機器人的電氣設(shè)備，不要急于動手，要問故障前后和故障現(xiàn)象。對于不熟悉的設(shè)備，也要熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)的規(guī)則。拆卸前，充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他設(shè)備的關(guān)系。如果沒有裝配圖，則在拆解時繪制并標記。 7.靜態(tài)先于動態(tài) 桁架機器人不通電時，判斷電氣設(shè)備的按鈕、接觸器、熱繼電器、熔斷器的好壞，從而確定故障。通電測試，聽其聲音，測量參數(shù)，判斷故障，后進行維修。比如電機異相時，如果測得的三相電壓無法分辨，就要聽它的聲音，分別測量每相的電壓，再判斷哪相有缺陷。 8.修理前清潔 對于污染嚴重的電氣設(shè)備，先要清潔按鈕、連接點和接觸點，檢查外部控制鍵是否失效。許多故障是由灰塵和導(dǎo)電灰塵引起的，一旦清洗干凈就會消除。 9.設(shè)備前供電 桁架機器人電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占很高的比例，所以先修復(fù)電源往往更有效。 10.特殊前一般 由裝配零件質(zhì)量或其他設(shè)備故障引起的故障一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障大多是軟故障，需要通過經(jīng)驗和儀器來測量和修復(fù)。比如有一臺0.5kW電機負載不動，有人認為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，戴上厚手套，沿著電機的旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果被抓到了，這就是電機本身的問題當然，如果不了解，或者工業(yè)桁架機器人出現(xiàn)故障，需要 時間聯(lián)系桁架機器人廠商的售后服務(wù)人員。 桁架機器人可以高效替代人力，提高生產(chǎn)效率。桁架機器人如此受歡迎，以至于越來越多的企業(yè)和工廠愿意購買它們，并進行順應(yīng)潮流的交流。但是選擇桁架機器人并沒有那么簡單，需要根據(jù)客戶的需求和具體用途來決定。單純看外觀，忽視質(zhì)量和性能，很容易本末倒置。