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三次元機(jī)械手在注塑機(jī)上的應(yīng)用

目前國內(nèi)三次元機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用三次元機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。 注塑機(jī)是中國產(chǎn)量和應(yīng)用量 大的塑機(jī)品種之一，也是中國塑機(jī)出口的主力。但長期以來中國注塑機(jī)行業(yè)存在著嚴(yán)重的進(jìn)出口利潤逆差，究其原因主要是注塑機(jī)本身的技術(shù)含量決定的。伴隨國內(nèi)的自動(dòng)化進(jìn)程不斷加快，相信我國的注塑機(jī)行業(yè)很快得到技術(shù)升級轉(zhuǎn)型，從技術(shù)層面上得到提升，而注塑機(jī)邁向自動(dòng)化，也是指日可待。 機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔?，機(jī)械手臂可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。 注塑機(jī)器人的研制成功及投入使用，推動(dòng)了注塑生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的國產(chǎn)化，增強(qiáng)了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力，成為注塑機(jī)輔機(jī)行業(yè)的新經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，通過注塑三次元機(jī)械手的不斷發(fā)展，可以帶動(dòng)如輸送帶等自動(dòng)化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，因此形成一個(gè)更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)整個(gè)注塑行業(yè)的發(fā)展。

沖床自動(dòng)化的控制式安全裝置

沖床自動(dòng)化的控制式安全裝置是用電氣聯(lián)鎖的方式，控制滑塊的啟動(dòng)，所以其應(yīng)用的條件前提是用電氣操縱的沖床。這類裝置只在較大的摩擦離合器沖床上時(shí)有些安全作用，在沒有寸動(dòng)泊車機(jī)構(gòu)的剛性離合器沖床上，反而更不安全?，F(xiàn)在還在使用的有兩種。 1、雙手按鈕式保護(hù)裝置：這是一種只有操縱者的雙手同時(shí)按下兩個(gè)按鈕時(shí)，滑塊才運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊達(dá)到下死點(diǎn)前，若半途放開任意一個(gè)開關(guān)，滑塊就會(huì)休止運(yùn)動(dòng)的保護(hù)裝置。 2、沖床自動(dòng)化光電式安全裝置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光柵，將操縱者與危險(xiǎn)區(qū)隔離開來，若操縱者身體的一部門進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，光線被遮斷，發(fā)出電信號，此電信號經(jīng)放大后與滑塊控制線路相聯(lián)鎖，使滑塊休止運(yùn)行。 沖床自動(dòng)化這種裝置結(jié)構(gòu)簡樸、安全可靠、在較大噸位的沖床上，因?yàn)闆_床本身的行程頻率低，對出產(chǎn)率的影響不太顯著，效果尚可令人滿足。但在頻率較高的小噸位沖床上，卻因操縱太麻煩而較少使用。