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機(jī)械手的發(fā)展簡(jiǎn)史

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。 機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為 自動(dòng)。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年，美國(guó)機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來國(guó)外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國(guó)KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。 目前，機(jī)械手大部分還屬于代，主要依靠人工進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺機(jī)能。第三代機(jī)械手則能獨(dú)立完成工作中過程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。

我國(guó)掀機(jī)器人革命年底或?qū)⒊纱蠊I(yè)機(jī)器人國(guó)

參考消息網(wǎng)4月30日?qǐng)?bào)道外媒稱，在環(huán)抱中國(guó)南部海岸線的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)帶各地，幾千家工廠正在一場(chǎng)政府支持、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的世界前所未見的產(chǎn)業(yè)革命中轉(zhuǎn)向自動(dòng)化。自2013年以來，中國(guó)每年購(gòu)買的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量高過其他任何國(guó)家，包括德國(guó)、日本和韓國(guó)等高技術(shù)制造業(yè)巨頭。據(jù)行業(yè)游說團(tuán)體國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）說，到今年年底，中國(guó)將高過日本成為世界大工業(yè)機(jī)器人使用國(guó)。 據(jù)英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》網(wǎng)站4月28日?qǐng)?bào)道，中國(guó)的技術(shù)變革仍然任重道遠(yuǎn)——中國(guó)每萬名制造業(yè)工人擁有36臺(tái)機(jī)器人，相比之下，德國(guó)是292，日本是314，韓國(guó)是478。不過，中國(guó)已經(jīng)在改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的面貌。 中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的大量投入源于緊迫的經(jīng)濟(jì)問題。從上世紀(jì)80年代開始，隨著向全球貿(mào)易敞開大門，中國(guó)龐大和廉價(jià)的勞動(dòng)力幫助其成為世界大的制成品出口國(guó)。但不斷擴(kuò)大的中產(chǎn)階級(jí)和不斷老化的人口導(dǎo)致工資上漲，從而削弱了中國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 近幾年，中國(guó)的中央決策者一直在把自動(dòng)化作為填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口的一個(gè)辦法來推廣。他們承諾給予慷慨的補(bǔ)貼——由地方政府發(fā)放——為中國(guó)企業(yè)使用和制造機(jī)器人鋪平道路。 報(bào)道稱，仍能夠在許多地方發(fā)現(xiàn)中國(guó)工廠的典型形象：成千上萬名工人一排排埋頭在縫紉機(jī)前或者把元件插到印刷電路板上。不過這一制造模式正在開始被更為復(fù)雜的畫面取代：半自動(dòng)化生產(chǎn)線，人力勞動(dòng)者散布在少數(shù)關(guān)鍵點(diǎn)上。 與此同時(shí)，中國(guó)正在發(fā)展本國(guó)的機(jī)器人制造商。去年9月，在上海上市、生產(chǎn)塑料工業(yè)用設(shè)備的寧波弘訊科技股份有限公司創(chuàng)立子公司E-Deodar，生產(chǎn)的機(jī)器人比瑞士ABB公司、德國(guó)庫(kù)卡公司和日本川崎公司生產(chǎn)的機(jī)器人便宜20%至30%。 報(bào)道稱，政府對(duì)整合成本更低和效率更高的工業(yè)機(jī)器人的支持對(duì)面臨全球經(jīng)濟(jì)疲弱和國(guó)內(nèi)需求放緩的中國(guó)企業(yè)主來說是好消息。但世界并不會(huì)平等分享這場(chǎng)機(jī)器人革命的好處。從印度、印尼、埃及到埃塞俄比亞，這些發(fā)展中國(guó)家一直希望效仿中國(guó)，以及日本和韓國(guó)，通過推動(dòng)農(nóng)業(yè)工人進(jìn)入廉價(jià)工廠生產(chǎn)出口商品來刺激就業(yè)和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。然而，自動(dòng)化的崛起意味著工業(yè)化為新興經(jīng)濟(jì)體下一代創(chuàng)造的就業(yè)崗位很可能明顯減少。 美國(guó)花旗銀行和英國(guó)牛津大學(xué)的研究人員近在有關(guān)技術(shù)變革影響的報(bào)告《未來不再是從前的樣子》中得出結(jié)論，“當(dāng)今的低收入國(guó)家不具有像中國(guó)那樣、通過把工人從農(nóng)場(chǎng)轉(zhuǎn)移到收入更高的工廠崗位來實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)的可能性”。 他們認(rèn)為，中國(guó)不斷上漲的勞動(dòng)力成本對(duì)這個(gè)國(guó)家來說是“一線希望”，因?yàn)樗鼈冋谕苿?dòng)技術(shù)進(jìn)步，這與英國(guó)在18世紀(jì)的工資增長(zhǎng)為世界次工業(yè)革命提供了動(dòng)力的情形大致相同。據(jù)花旗集團(tuán)亞太區(qū) 經(jīng)濟(jì)學(xué)家蔡真真說，與此同時(shí)，在被中國(guó)和其他國(guó)家不斷壯大的機(jī)器人大軍消滅前，亞非部分地區(qū)的工業(yè)落后國(guó)家在努力創(chuàng)造充足的制造業(yè)崗位之際面臨一場(chǎng)“與機(jī)器的賽跑”。