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選購碼垛機(jī)器人時需要考慮的六大要素是什么

隨著時代的發(fā)展，卓效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)和工作效率，碼垛機(jī)機(jī)器人已成為該行業(yè)不可或缺的設(shè)備。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行搬運和裝卸，保證工人的人身安全，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化、智能化、無人化和標(biāo)準(zhǔn)化。 選購碼垛機(jī)器人需要考慮的六大要素是：負(fù)載、方向、速度、移動、環(huán)境和負(fù)載循環(huán)。負(fù)載主要考慮有效負(fù)荷，方向和力矩；方向考慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑等各種影響；速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量；移動考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?；環(huán)境考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負(fù)載循環(huán)考慮是否運轉(zhuǎn)的時間比例和零件的熱效應(yīng)。 以上六大因素考慮好后，還要考慮碼垛機(jī)器人的工作行程，關(guān)于行程的確定，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來考量，需要考量實際運動軌跡，對于環(huán)境來說，不同的環(huán)境會有專門定制的機(jī)器人。 負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。 運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的底部(通常低于機(jī)器人的基座)與頂部之間的范圍。水平運動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。 自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

工業(yè)碼垛機(jī)械人的特點是什么

現(xiàn)如今全自動工業(yè)碼垛機(jī)械人的出現(xiàn)，對于現(xiàn)在的包裝行業(yè)來說，大大提高了包裝和碼垛的效率，而且設(shè)備在操作方面也相當(dāng)簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護(hù)，那么工業(yè)碼垛機(jī)械人的特點是什么呢？下面工業(yè)碼垛機(jī)械人小編就為大家介紹一下。 1、在操作多工位機(jī)械人設(shè)備之前全自動工業(yè)碼垛機(jī)械人廠家一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。 2、驗證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械人時，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械人電源，關(guān)掉機(jī)械人氣壓源。 3，除了注意以上的關(guān)于多工位機(jī)械人設(shè)備運行的幾點事項之外，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時候?qū)υO(shè)備的損傷和傷害往往就是因為操作不當(dāng)造成的，所以要做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，做好對多工位機(jī)械人細(xì)節(jié)問題的把控才可以使機(jī)械人在使用的時候得心應(yīng)手，同時還會大大延長多工位機(jī)械人的使用壽命。