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焊接機器人工作中及維護中的安全措施

焊接機器人工作場所的安全預防措施要怎么實現(xiàn)呢？首先請務必要保證其作業(yè)區(qū)域和設備的整潔度，如若地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，從而引發(fā)嚴重的事故。制造機械人 其次，當每次使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人的意外受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了打掃機器人和夾具保證其清潔度。 而在維護和檢查焊接機器人的過程中，又該采取哪些安全預防措施？很簡單，作為焊接機器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服、安全鞋，佩戴安全帽，以起到充分的保護作用。 其次，對于負責焊接機器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設備的設計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設備，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時應采取的正確操作和措施。 另外就是要嚴格遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負責焊接機器人維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關的電路，并使其按照對應的安全標準被安全正確的互鎖。進行維護或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止焊接機器人的作業(yè)。 在具體的生產運作中，應認真的按照安全規(guī)則進行作業(yè)，切不可為圖省力而懈怠安全工作，以免發(fā)生嚴重的工作危險和人員傷害。

影響工業(yè)機器人價格的因素有哪些

雖說全球經(jīng)濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對工業(yè)自動化生產設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對工業(yè)機械手這個產品非常感興趣，考慮到投資回報率希望能立即知道工業(yè)機器人的價格，但實際上工業(yè)機械手的應用是定制化工業(yè)自動化生產線的集成應用需要了解很多信息很難直接報價。在此整理了一些價格影響因素希望可以解答客戶們的疑惑。 1.沖床的規(guī)格 目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能工業(yè)機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要康道智能派技術員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。 另外沖床的規(guī)格也會影響很多技術上的東西，例如：老式齒輪型沖床無法提取信號，需通過加裝傳感器提取沖床上死點信號-機械手取料信號、沖壓執(zhí)行信號(沖床開延時要改變沖床自動的運動)、安全信號(安全光柵、安全范圍)實現(xiàn)沖床和工業(yè)機器人信號交換。如果是重新規(guī)劃生產線需購買沖床，主要考慮沖床的噸位和臺面尺寸等技術參數(shù)，因此工業(yè)機械手的價格也會收到影響。 2.沖壓產品規(guī)格零部件 工業(yè)機器人主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用工業(yè)機器人的負荷，而根據(jù)沖壓加工工件不同，工件重量不一樣，工業(yè)機器人負載規(guī)格不同，價格也會隨著受到影響。另外，為了提高投資回報率，一條生產線需要實施多個產品的自動化應用，因此要將多個產品的需求提出來。 3.沖壓模具 在客戶的原有設備中，模具的改造工作量是 大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響工業(yè)機器人取料的情況下不需要變動。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。另外，根據(jù)沖壓產品工藝路線不同的優(yōu)化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提高效率減少設備的投入成本。 4.沖壓產品零部件的加工工序 很多沖壓產品零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺工業(yè)機器人，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸工業(yè)機械手無法滿足，那就需要工業(yè)機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產線的規(guī)模和價格。 此外，需要注意：如果在標準機械手臂長度內只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規(guī)格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產品圖紙。 工業(yè)機器人價格因素，主要從設備的配置、速度、精密性等影響。客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力，不能單方面的比較單臺工業(yè)機器人的價格，核心技術是在整條自動化生產線的系統(tǒng)集成應用。