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沖床機(jī)械人的四種驅(qū)動(dòng)方式是怎樣的？

1、液壓驅(qū)動(dòng)式 沖床機(jī)械人的液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械人通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械人執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 2、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式 沖床機(jī)械人的機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。 3、電氣驅(qū)動(dòng)式 沖床機(jī)械人的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械人使用得 多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。 由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有此機(jī)械人已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。 4、氣壓驅(qū)動(dòng)式 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

高科技機(jī)械人機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)于各個(gè)行業(yè)

高科技機(jī)械人機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)于各個(gè)行業(yè)，尤其是國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)的速度驚人。而這方面的主要表現(xiàn)就是隨著我國(guó)改革開(kāi)放力度的加大，各個(gè)行業(yè)開(kāi)始大量的縮減人工勞動(dòng)力，同時(shí)也是因?yàn)槿斯こ杀镜呐噬?，不得不轉(zhuǎn)變使用機(jī)械人等工業(yè)機(jī)器人的全面不間歇性勞動(dòng)，效率提升非常大。 1、在農(nóng)業(yè)中，我國(guó)的農(nóng)業(yè)大面積更重時(shí)代的到來(lái)，已經(jīng)開(kāi)始需求勞動(dòng)力的減少，機(jī)械人高科技化的自動(dòng)化生產(chǎn)提升。 2、在政治服務(wù)中，一些低質(zhì)量的工作無(wú)需人力來(lái)完成，使用機(jī)械人簡(jiǎn)單操作即可。 3、使用機(jī)械人更容易的管理和操作，管理成本大大降低，風(fēng)險(xiǎn)降低，維修和管理簡(jiǎn)單。