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機器人碼垛機的特點：

1.占用空間少，生產(chǎn)能力大; 2.整機PLC控制，全自動運行; 3.適應多種垛型，可多角度多自由度進行碼垛； 4.多處安全保護，可觸摸屏控制; 5.采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長; 6.電機、氣缸傳動及控制采用進口元件; 7.盡量采用優(yōu)良碳鋼材質(zhì)，整機美觀大方; 8.高速、平穩(wěn)，采用進口伺服，更快速，更節(jié)省空間； 9.可配流水線使用，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)； 10.可預置多套碼垛程序一機多用，迅速調(diào)整。 11.結構簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。 12.安裝方便，運行平穩(wěn)可靠。 13.可選擇單爪手或者雙抓手，抓手也可更換為箱裝抓手，操作簡單。 機器人碼垛機不只提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，而且保障了人身安全，改善了勞動環(huán)境，減輕了勞動強度，同時對于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機器人在糧食、食品、化工行業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用，是碼垛袋裝粉狀，顆粒狀物料不可或缺的機械設備之一。

碼垛機器人的設備特點有哪些

目前，碼垛機器人的生產(chǎn)應用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆垛等功能。 碼垛機器人的設備特點有： 1.碼垛機器人采用全伺服驅(qū)動、定位及運動軌跡準確，反應速度快、性能安全可靠； 2.機器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場地、便于檢修維護，可獨立完成任務，也可與其它設備或機器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用； 3.碼垛機器人采用4軸或6軸伺服驅(qū)動，載重量由20公斤到100公斤不等，機器人可進行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛，也可進行單個貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。 4.機器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，可對控制軟件進行編程，適應多種垛型及產(chǎn)品。 5.碼垛機器人具有4個自由度，分別為手臂的兩個關節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動，機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。 6.手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構，使末端執(zhí)行器實現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運動。 7.機械本體用于承載手臂機構及其驅(qū)動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉作業(yè)。 8.抓手腕部回轉由伺服電機通過擺線減速機驅(qū)動。 9.機械人動作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。 隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展與變化，以及實用性的加速，企業(yè)的自動化系統(tǒng)功能也在逐步增加，作用也變得更加豐富。除了對生產(chǎn)過程進行控制以外，還要擔負起生產(chǎn)過程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以致雙方雙向供應鏈上的任務，并進一步和供需動態(tài)信息結合，這就決定了原來傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式須得到改進，實現(xiàn)以開放性、智能性和多元性為特征的新自動化系統(tǒng)。這時候碼垛機器人的作用就顯現(xiàn)出來。