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在現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械人應(yīng)用行業(yè)多樣

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題，沖壓機(jī)械人是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有沖壓機(jī)械人，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作，沖床沖壓機(jī)械人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。 斜臂式機(jī)械人的沖壓是高效的生產(chǎn)方法，采用復(fù)合模，尤其是多工位級進(jìn)模，可在一臺壓力機(jī)(單工位或多工位的)上完成多道沖壓工序，實(shí)現(xiàn)由帶料開卷、矯平、沖裁到成形、精整的全自動(dòng)生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)條件好，生產(chǎn)成本低，一般每分鐘可生產(chǎn)數(shù)百件。沖壓自動(dòng)化的沖壓加工的生產(chǎn)效率高，且操作方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化。這是因?yàn)闆_壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。 在沖壓生產(chǎn)中，沖床自動(dòng)化廣泛應(yīng)用于各種連續(xù)及單沖模沖床、攻牙機(jī)、打孔機(jī)等設(shè)備的全自動(dòng)化升級，沖壓時(shí)由于模具保證了沖壓件的尺寸與形狀精度，且一般不破壞沖壓件的表面質(zhì)量,而模具的壽命一般較長,所以沖壓機(jī)械人的質(zhì)量穩(wěn)定,互換性好,具有“一模一樣”的特征。沖壓機(jī)械人能全方位多角度對模具進(jìn)行保護(hù)，大量減少勞動(dòng)力，防止不良品的產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本，提高市場競爭力。 另外沖壓加工的尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的零件，加工件的變化快，利用斜臂式機(jī)械人，其柔性系統(tǒng)較強(qiáng)。能適應(yīng)可加工出尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上沖壓時(shí)材料的冷變形硬化效應(yīng)，沖壓的強(qiáng)度和剛度均較高，材料的消耗較少，且不需其它加熱設(shè)備，因而是一種省料，節(jié)能的加工方法，沖壓件的成本較低。

未來機(jī)械人的發(fā)展趨勢

機(jī)械人能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械人是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機(jī)械人在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于注塑輔機(jī)上自動(dòng)取出產(chǎn)品、機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。機(jī)械人的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械人。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。 近幾年來,隨著自動(dòng)化工業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)械人也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發(fā)展趨勢如下: 1.工業(yè)機(jī)械人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。 2.機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)械人產(chǎn)品問市。 3.工業(yè)機(jī)械人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 4.傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)械人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)械人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)械人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)械人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)械人。 6.當(dāng)代遙控機(jī)械人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)械人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)械人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。 那么中國作為制造業(yè)大國，要實(shí)現(xiàn)制造業(yè)自動(dòng)化必然缺不了機(jī)械人的應(yīng)用，誰將會(huì)肩負(fù)重任完成這一偉大的使命呢？外國品牌機(jī)械人在技術(shù)上和做工上達(dá)到先進(jìn)的水平，但我們不能一味依賴外國品牌，我們要始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，做強(qiáng)做大我們的民主品牌。作為國產(chǎn)自主創(chuàng)新品牌的星科機(jī)械人目前在國內(nèi)制造業(yè)市場中份額每年逐漸攀升，并且擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，以及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)品。 機(jī)械人市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械人使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機(jī)和活力和市場競爭力。機(jī)械人的應(yīng)用對于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，升級轉(zhuǎn)型，是一個(gè)良好的契機(jī)。