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詳解機(jī)械人行業(yè)如何選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

機(jī)械人是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動(dòng)裝置。三自由度機(jī)械人又稱3D機(jī)械人，能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置物品，具有操作范圍大，靈活性好，應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。 下面仟益為您解答機(jī)械人行業(yè)該如何選擇步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器： 1.判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大 2.選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。 3.判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。 4.確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)是全球性還是局域性

我國(guó)要實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化就要和國(guó)際接軌，4.0時(shí)代的到來給我們一次全新的機(jī)會(huì)。隨著各國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，人力成本越來越高已經(jīng)成為制約制造業(yè)發(fā)展的瓶頸，尤其是在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中一些技術(shù)簡(jiǎn)單枯燥并且需要重復(fù)操作的勞動(dòng)，機(jī)器人的出現(xiàn)是一種必然趨勢(shì)。 工業(yè)4.0起源于德國(guó)也就是說他們的技術(shù)和發(fā)展水平都是比較先進(jìn)的，為人工智能和工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展起到了積極的作用，被認(rèn)為是第四次工業(yè)革命，它所實(shí)現(xiàn)的不僅僅是生產(chǎn)效率的提高，同時(shí)也伴隨著智能化生產(chǎn)的普及。 甚至有專家在達(dá)沃斯世界經(jīng)濟(jì)論壇上稱：未來30年，人類失業(yè)率將高過50%，那么事實(shí)是這樣嗎？會(huì)不會(huì)有些國(guó)家為此而擔(dān)憂失業(yè)潮帶來的國(guó)家不穩(wěn)定，我們先從人口大國(guó)印度聊起。 據(jù)悉，盡管目前印度的工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)機(jī)器人代替工人工作，工人的就業(yè)崗位相對(duì)減少，但是印度財(cái)政部長(zhǎng)賈特里對(duì)此并不擔(dān)心。 印度商業(yè)部長(zhǎng)賈特里在接受采訪時(shí)說：對(duì)于人類的智慧，我仍充滿信心。盡管在某些工業(yè)領(lǐng)域人類丟失了工作，但是在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的其它方面，更多的就業(yè)崗位將會(huì)被創(chuàng)立。 根據(jù)美國(guó)銀行的調(diào)查研究，截止至2025年，工業(yè)機(jī)器人將承擔(dān)人類工業(yè)生產(chǎn)45%的，而目前這一數(shù)值是10%。人造機(jī)器的使用將加快互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的發(fā)展進(jìn)程。至2020年，機(jī)器人將為人類創(chuàng)造500億美元的價(jià)值。人類只是失去了一些簡(jiǎn)單低級(jí)重復(fù)的工作機(jī)會(huì)。 在東亞工廠越來越多的機(jī)器人代替工人進(jìn)行生產(chǎn)商品，機(jī)器人的發(fā)展優(yōu)勢(shì)更加明顯，在印度制造業(yè)部門，工業(yè)機(jī)器人取代工人工作將使更過的人失去工作，激化了該國(guó)嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)。在一些領(lǐng)域包括農(nóng)業(yè)部門，工人的工資是相當(dāng)可觀的。 在本周參觀孟買時(shí)，印度商業(yè)部長(zhǎng)賈特里和總理莫迪大力宣傳印度制造口號(hào)，目的是發(fā)展本國(guó)的制造業(yè)和吸引外商在本國(guó)的投資。近幾個(gè)月，一些大公司包括通用電氣（GE）、空客（EADSF）、小米、富士康和通用汽車（GM）都簽署了其擴(kuò)大在印度制造業(yè)務(wù)的協(xié)議。 然而，我們需要看到的，是工業(yè)機(jī)器人的普及還會(huì)創(chuàng)造新的產(chǎn)業(yè)和就業(yè)崗位。次工業(yè)革命后，出現(xiàn)了機(jī)械化工廠和產(chǎn)業(yè)工人；第二次工業(yè)革命后，電力得到廣泛應(yīng)用，石油工業(yè)和汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)及相關(guān)的工作崗位被創(chuàng)造出來；第三次工業(yè)革命則使世界進(jìn)入了信息化時(shí)代，信息技術(shù)、生物技術(shù)、空間技術(shù)和海洋技術(shù)等諸多領(lǐng)域被發(fā)現(xiàn)。 隨著社會(huì)和科技水平的不斷發(fā)展和進(jìn)步，那些在當(dāng)時(shí)老舊而低技能的工作，會(huì)逐漸被淘汰，代之以新的、具有更高價(jià)值的工作，這是人類進(jìn)步的具體體現(xiàn)。每一次的技術(shù)革命的到來都會(huì)使我們的生產(chǎn)方式得到改進(jìn)，我們只有正確的對(duì)待并積極的參與進(jìn)去才能讓我們生活的的更加美好。