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工業(yè)機械人的執(zhí)行機構(gòu)有哪些特點

工業(yè)機械人是機器人的一個重要分支。按驅(qū)動方式工業(yè)機械人可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械人機器各自的優(yōu)點。東莞工業(yè)機械人生產(chǎn)廠家淺析工業(yè)機械人的執(zhí)行機構(gòu)有哪些特點。 1、手部 手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。 機械人手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。 2、手臂 手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械人能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。 3、軀干 軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。

談談多工位沖床機械人的操作方法

多工位沖床機械人適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，為企業(yè)的生產(chǎn)效率帶來極大的提高，那么多工位沖床機械人的操作方法是怎么樣的呢？ 沖床多工位聯(lián)機沖壓機械人操作方法比復雜，更換模具時話費時間更多，主要調(diào)試項目有： 1）機械人各手臂臂間距離：更換模具時，需要調(diào)整機械人臂間的距離。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機內(nèi)，將左邊機械人臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械人臂吸盤中心對準模具中心。手動調(diào)節(jié)機械人Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應傳感器的位置。多機聯(lián)機型機械人，需要各沖床間距離保持一致。 2）機械人運行速度：手動分步運動，檢驗機械人行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械人運行速度，以機械人運行穩(wěn)定為標準，一般節(jié)拍為5-10秒。 3）調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。仟益機器人建議：采用沖床機械人生產(chǎn)時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。 綜上所述，由于多工位沖床機械人操作的復雜性，而仟益機器人可以將復雜的東西變得條理化，對于沖床機械人，仟益機器人有著豐富的經(jīng)驗，可以做出讓客戶滿意的機器設備，讓企業(yè)能簡便、自動化程度地生產(chǎn)，極大的提升了沖壓生產(chǎn)效率，有效降低了生產(chǎn)成本。還能夠穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量。