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沖壓機械人控制系統(tǒng)

1、8.4寸彩色觸摸屏手持控制器，多語言操作界面,操作簡單、方便、人性化。 2、多CPU控制，控制芯片采用美國TIDSP處理器，系統(tǒng)響應速度快，控制精度高。 3、四至六軸伺服電機（步進電機）控制，可采用脈沖控制或者CAN總線兩種控制方式。脈沖控制的大輸出脈沖頻率達到500kpps,確保機械人的高精度和高速度。 4、開放式的教導方式，機械人編程更簡單、直觀，不需要PLC工程師，終用戶亦可在生產(chǎn)現(xiàn)場進行編程，機器使用更加方便。 5、多程序并行，送料機和機械人可用一套控制系統(tǒng)進行控制，各程序獨立運行，互不干涉。 6、移動手臂快速設定位置，可用手移動機械人臂至目標位置，然后設定當前位置為自動運行時的位置，并可使用旋鈕式脈沖微調(diào)器進行 定位，使設定值更加精確、方便。7、手握式安全使能開關，確保機械人的操作安全，符合機器人的安全規(guī)范。 8、連續(xù)沖床的多臺機械人之間動作的協(xié)調(diào)采用CAN總線通訊，機械人動作的響應速度更快，效率更高。并且連線簡潔，不需復雜的I/O信號連接。 9、1000組程序存儲，方便用戶對程序的管理；100條警報信息記錄，方便用戶對機器的歷史警報信息進行追蹤查詢。 10、帶USB接口，可用U盤進行程序升級和對參數(shù)的管理和共享。開關量輸入：32路輸入。

機械人按驅動方式可分三類

機機械人可以按照驅動方式分類，在提高自動化工作方面有很大的貢獻。它的操作是可重復編程、自動控制的、多用途并可以對3個以上軸進行編程。接下來我們看一下其分類。 1、電動式。電力驅動是目前機械人臂使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節(jié)型的持重已達400公斤)，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式)。由于電機速度高，通常采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等)。目前，有些手臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD)，這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。 2、氣動式。其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 3、液壓式。液壓驅動手臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械臂的執(zhí)行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百公斤以上)，其特點是結構緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 機械人的每一種分類，都有其獨特的優(yōu)勢，企業(yè)可以根據(jù)自身的條件選擇其中一種驅動方式進行工作。