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工業(yè)機(jī)器人的有效載荷

工業(yè)機(jī)器人是非常普及的使用的一種現(xiàn)代智能化的工具，其職能的機(jī)械人臂為我們帶來很多我們?nèi)祟愃荒茏龅降墓ぷ?，提高了工作效率和質(zhì)量，讓我們可以解放我們的雙手來去做更多的其他的管理方面的事情。今天我們簡(jiǎn)單的對(duì)工業(yè)機(jī)器人的有效載荷做一下簡(jiǎn)單介紹； 有效載荷是指機(jī)械人工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械人可能要操作的部件的大重量，并從機(jī)械人供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械人的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數(shù)。轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與機(jī)械人樞軸距離的函數(shù)。為確保機(jī)械人能操縱部件，就要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械人所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

沖床機(jī)械人的手部設(shè)計(jì)要求

在沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化改造中，以自動(dòng)沖壓機(jī)械人的應(yīng)用為普及。自動(dòng)沖壓機(jī)械人特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。而要使得沖壓機(jī)械人臂實(shí)現(xiàn)上下料的動(dòng)作，對(duì)其手部的設(shè)計(jì)是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機(jī)械人手部設(shè)計(jì)的一些要求。 設(shè)計(jì)沖壓送料機(jī)械人時(shí)，對(duì)手部設(shè)計(jì)的要求有： 1、要有足夠的開閉范圍：機(jī)械人夾爪有張開和閉合兩個(gè)動(dòng)作，工作時(shí)，夾爪開閉位置大為開閉范圍。 2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力：沖壓機(jī)械人臂在工作時(shí)，應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧?，保證夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的沖壓機(jī)械人，沖壓自動(dòng)化，手爪處于手臂前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個(gè)機(jī)械人的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運(yùn)動(dòng)速度。