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機械人設計運動時間的確定因素

機械人可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機械人在設計的過程中,當確定運動速度機械人各動作的大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。 液壓上料機械人要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。機械人的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求： 1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間; 2.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。機械人的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據(jù)具體情況加以確定。 3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。.

什么是車床上下料機械人

車床上下料機械人主要是由工業(yè)機械人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。 車床上下料機械人與數(shù)控車床相結(jié)合，數(shù)控車床機械人可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。 在國內(nèi)的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行車床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，科技的日益進步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機或人工進行車床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)，另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。