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沖壓機械人的結構數(shù)據(jù)及其功能特點

沖壓機械人結構數(shù)據(jù)：由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械人臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節(jié)拍高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械人臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節(jié)拍可達10件/min。 沖壓機械人功能：為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。具有現(xiàn)場通信網絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。 沖壓機械人伺服驅動系統(tǒng)突出的特點就是：電動機接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節(jié)，從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。

五軸沖壓機器人的特點及其使用場合

自動沖壓生產線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統(tǒng)。東莞沖壓機器人生產廠家淺析五軸沖壓機器人的特點及其使用場合。 五軸沖壓機器人產品特點： 1、機器人效率高。 （雙倍速）專利設計大大提高了生產效率，大負載、快速、高長行程作業(yè)，為企業(yè)解決了生產效率低的難的難題。 2、人性化安全系統(tǒng)。機器活動的主要部件均采用了黃色進行搭配，以保證現(xiàn)場操作人員的安全使用。 3、伺服系統(tǒng)與強電完全分開，不易受干擾、散熱效果好。 4、機械人的旋轉軸設定于中間位置，減少旋轉軸負載同時提高機器人效率。 五軸沖壓機器人產品適用場合： 產品適用于五金沖壓、汽車配件加工和產品需要取料的場合。 產品適用于工廠有沖床、油壓機、液壓機的加工場合。