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工業(yè)機(jī)器人的有效載荷

工業(yè)機(jī)器人是非常普及的使用的一種現(xiàn)代智能化的工具，其職能的機(jī)械人臂為我們帶來(lái)很多我們?nèi)祟?lèi)所不能做到的工作，提高了工作效率和質(zhì)量，讓我們可以解放我們的雙手來(lái)去做更多的其他的管理方面的事情。今天我們簡(jiǎn)單的對(duì)工業(yè)機(jī)器人的有效載荷做一下簡(jiǎn)單介紹； 有效載荷是指機(jī)械人工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械人可能要操作的部件的大重量，并從機(jī)械人供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械人的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數(shù)。轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與機(jī)械人樞軸距離的函數(shù)。為確保機(jī)械人能操縱部件，就要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械人所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化的作用

首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。 機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)： 機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運(yùn)行循環(huán)方式為垛料拆垛機(jī)器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對(duì)中—上料機(jī)器人送料—首臺(tái)壓機(jī)沖壓—下料機(jī)器人取料、送料—壓機(jī)沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機(jī)器人取料、送料—末端壓機(jī)沖壓—線尾機(jī)器人取料、放料—皮帶機(jī)輸送—人工碼垛。 機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用即改善了勞動(dòng)條件減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時(shí)間降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短回報(bào)周期短機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來(lái)越為汽車(chē)主機(jī)廠接受成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。