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自動沖壓機械人的維修檢測

一般有經(jīng)驗的師傅去檢修一臺沖壓機械人都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設備的故障所在，然后根據(jù)故障原因對癥下藥，很快就能將設備檢修?，F(xiàn)在沖壓機械人上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講沖壓機械人的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。對于沒有顯示屏的設備，那就要憑經(jīng)驗了，下面介紹沖壓機械人檢修的一般思路： 1、看沖壓機械人的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。 2、要熟悉沖壓機械人的動作流程，一步一步的條件。比如說設備報警“未在原點”，這時就要知道設備的原點在哪里，看設備是否真的沒有在原點。然后再進行下一步的原因查找。 3、要認識各種檢測傳感器。一般的沖壓機械人，都是靠檢測信號來發(fā)出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。所以無論有無報警擦提示，一但設備無動作，先去查看各個位置的檢測開關。 4、當確認檢測信號無標題題目時，后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。

工業(yè)機器人服務機器人發(fā)展前景分析比較

機器人比預料中的更快的來到我們身邊，無論是應用于工廠流水線上的工業(yè)機器人，還是現(xiàn)身于各種生活場景的服務機器人，都在提醒著人們：一個嶄新的機器人時代業(yè)已到來。那么，工業(yè)機器人與服務機器人，究竟是誰將占領發(fā)展“優(yōu)先級”？誰的發(fā)展前景更被看好？ 產(chǎn)業(yè)升級帶動工業(yè)機器人大發(fā)展 伴隨著近年來中國企業(yè)互相競爭提高生產(chǎn)率，對工廠自動化的依賴程度日益增加，機器人開始逐步進入越來越多的領域。業(yè)內人士介紹，以 裝備制造業(yè)、新能源汽車等為代表的產(chǎn)業(yè)升級，對裝備化和智能化要求日益提高，是引入智能機器人的先發(fā)產(chǎn)業(yè)。另外，許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也都是機器人未來大力拓展的市場，如家電、軌道交通、船舶等領域。2013年被視為國內工業(yè)機器人發(fā)展的元年。從銷量來看，2013年國內工業(yè)機器人銷量達到3.69萬臺，同比增長36.52％， 高過了以技術利用見長的日本，中國當年購買量占全球工業(yè)機器人銷量的五分之一。 上海市人民政府副秘書長徐逸波近日表示，2014年中國工業(yè)機器人銷售量達到近5.6萬臺，再次高過日本成為全球大的工業(yè)機器人市場。目前，隨著人力成本不斷上升，產(chǎn)業(yè)升級訴求日趨強烈，未來幾年中國工業(yè)機器人市場仍將保持20％～25％的年均增長率?？梢哉f，中國市場日益成為全球機器人企業(yè)競相爭奪的重點。近日于上海舉行的第17屆中國國際工業(yè)博覽會，再次成為全球各路機器人爭相亮相的秀場。ABB、發(fā)那科、KUKA、安川等國際 機器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)悉數(shù)參展。而從工博會的展出情況看，中國的機器人產(chǎn)業(yè)在過去一年里進步明顯，主要表現(xiàn)為：部分產(chǎn)品達到國際先進水平，如新松機器人推出了國內首臺七軸機器人，靈活度和精度進一步提升；中信重工展示了新研發(fā)的“礦山機器人”，實現(xiàn)了礦山高危環(huán)境使用的工業(yè)機器人的系統(tǒng)化、產(chǎn)業(yè)化。與此同時，更具有積極意義的是，國內企業(yè)在工業(yè)機器人的部分關鍵零部件領域取得了重要突破。如秦川機床推出了自主研發(fā)的工業(yè)機器人關節(jié)減速器。秦川機床董事長龍興元向本報記者表示，“沒有核心元器件的國產(chǎn)化，中國的工業(yè)機器人就只能‘跪’著；隨著國產(chǎn)核心元器件的上市，中國的工業(yè)機器人從此真正地站起來了”。 在專家看來，隨著人口紅利的衰減和“中國制造2025”規(guī)劃的提出，機器人產(chǎn)業(yè)成為中國發(fā)展智能制造的一大抓手，工業(yè)機器人將駛入發(fā)展快車道，并將在未來擁有更多用武之地。 服務機器人需求正迅速擴大 當工業(yè)機器人源源不斷地被應用于各大工廠、礦山、碼頭時，與人們衣食住行息息相關的各種生活場景，則是服務機器人大展身手的舞臺。在今年的工博會現(xiàn)場，上海智臻網(wǎng)絡科技有限公司 了三種“小i機器人”。其中，實體智能機器人Ina長相標致、聲音甜美，可以與人直接進行語音交流。目前，Ina首先被應用于銀行業(yè)，可以在銀行大廳內擔任大堂經(jīng)理，通過語音與人自然交互，解答觀眾有關銀行業(yè)務的疑問。南大電子信息公司也推出了服務機器人產(chǎn)品——交行“嬌嬌”，可以用親切的聲音向觀眾們問候，還可以唱歌跳舞等。“目前市場對服務機器人需求強勁。”小i機器人總裁朱頻頻向記者表示，這也促使公司推出了智能機器人云操作系統(tǒng)，這顆具有智能交互能力的“大腦”可以被嵌入到家用電器、車載、玩具、實體機器人等一切終端設備中，使之具備來自云端的思考和智能交互能力，讓它們在各種場景中為人類提供服務。比如醫(yī)療上的微創(chuàng)手術機器人，教育類的考試機器人、學校里的導引機器人，家政類的養(yǎng)老護理機器人等，都可以通過植入云操作系統(tǒng)，成為能聽懂人話，會思考，有情感、能與人類進行自然交互的有著各式各樣外形的“人”。 小i機器人、交行“嬌嬌”，都是當前中國服務機器人產(chǎn)業(yè)大潮興起的一大縮影。業(yè)內人士介紹，服務機器人主要包括個人/家用機器人和專業(yè)服務機器人兩大類，目前期應用領域廣泛，包括家務、養(yǎng)老/親子、教育娛樂、殘障輔助、醫(yī)療手術、農(nóng)業(yè)、物流服務等。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會公布的數(shù)據(jù)，2013年全球個人/家用機器人銷量高達400萬臺，預計2014-2017年間全球個人/家用機器人銷量可達3100萬臺。另據(jù)不完全統(tǒng)計，目前在國內，服務機器人科研機構及企業(yè)的總體數(shù)量，已經(jīng)高過了4000家，顯示出強大陣容。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長宋曉剛近日表示，“繼2013年成為世界大的工業(yè)機器人市場后，中國有望成為世界大的服務機器人市場。”現(xiàn)在中國服務機器人發(fā)展遇到了難得的發(fā)展機遇，隨著經(jīng)濟的增長和人民生活水平的提高，加上人口老齡化的到來，市場需求正迅速擴大。