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工業(yè)機器人尤其是機械手的普遍化讓我們?nèi)肆趧雍稳ズ螐哪兀?/b>

近三年以來，隨著人工成本的不斷攀升，已經(jīng)讓眾多的生產(chǎn)性企業(yè)無法承受成本的底線，而開始越來越多的傾向于投入巨資引進工業(yè)機器人，尤其是廉價的機械手來代替人力勞動；那么隨之而來的一個嶄新的問題就面臨在我們的眼前，所替代下來的人力資源該何去何從呢？ 1、自從去年我們的國家相關領導提出的互聯(lián)網(wǎng)+政策，就已經(jīng)開始為機械手替代下來的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。 2、萬眾創(chuàng)業(yè)已經(jīng)是我們目前不可避免的，以及大面積迎來的一個重新塑造自我的機會，高科技人才的出現(xiàn)和需要等等這些都是機械手等工業(yè)機器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一個高收入的機會。

沖床機械手的手部設計要求

在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動沖壓機械手的應用為普及。自動沖壓機械手特性的基本參數(shù)和性能指標主要有：工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。而要使得沖壓機械手臂實現(xiàn)上下料的動作，對其手部的設計是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機械手手部設計的一些要求。 設計沖壓送料機械手時，對手部設計的要求有： 1、要有足夠的開閉范圍：機械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。 2、有適當?shù)膴A緊力：沖壓機械手臂在工作時，應該要具有適當?shù)淖饔昧?，保證夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設計結構簡單、體積小、重量輕的沖壓機械手，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運動狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個機械手的結構，抓重以及定位精度、運動速度。