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桁架機(jī)器人廠家介紹桁架機(jī)械手的構(gòu)造及特點(diǎn)

隨著人工成本的不斷在增,愈來(lái)愈多的企業(yè)逐漸關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)，尤其是桁架機(jī)器人，它不像傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備那么簡(jiǎn)單，而是以其裁剪靈活、制造方便、功能多樣為工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。數(shù)控車床桁架機(jī)械手是一種工業(yè)機(jī)器人，這幾年來(lái)由于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單而受到數(shù)控行業(yè)的關(guān)注，對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也具有重要意義。 桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn)； 1.可應(yīng)用于單機(jī)數(shù)控機(jī)床、接觸式數(shù)控機(jī)床等加工場(chǎng)合，根據(jù)客戶要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工生產(chǎn)線。 2.與機(jī)床結(jié)合，達(dá)到柔性系統(tǒng)的境界。 3.桁架機(jī)械手可以采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床的運(yùn)行。 4.操作方便靈活，易于維護(hù)。 在操作中，桁架機(jī)械手可以大范圍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的基本上是各行各業(yè)。它影響了傳統(tǒng)的加工方式，有效改善了工作環(huán)境，提供了數(shù)字化、信息化、欠人性化甚至無(wú)人化的零件加工管理，具有操作方便、效率高、工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。

碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的不同點(diǎn)

碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人通常是一個(gè)有機(jī)結(jié)合體，碼垛機(jī)器人也是完成搬運(yùn)機(jī)器人工作中的一部分，仟益自動(dòng)化下面來(lái)具體與大家分享一下碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的不同點(diǎn)。 碼垛機(jī)器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。其機(jī)械手和機(jī)身主體分別通過(guò)電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平 回轉(zhuǎn)、機(jī)械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對(duì)重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達(dá)600公斤的重載碼垛機(jī)器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。 搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的 大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。 搬運(yùn)機(jī)器人和碼垛機(jī)器人的區(qū)別是由它們的工作性質(zhì)決定的。這兩種機(jī)器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)區(qū)別上的不同點(diǎn)是上碼垛機(jī)器人一般為四軸機(jī)器人，常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸機(jī)器人。 碼垛機(jī)器人更具有單一性，對(duì)機(jī)器人機(jī)械手靈活度要求不高，通常是四個(gè)關(guān)節(jié)自由度組成的工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，所以它只需要進(jìn)行平面位置的移動(dòng)就可以了。碼垛機(jī)器人應(yīng)用比較專一，一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn)，不能像六軸那樣就進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人不但要進(jìn)行抓取動(dòng)作，更有配合機(jī)床加工工序進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、翻面、掉頭、側(cè)翻等動(dòng)作，也有流水線輸送帶上的搬運(yùn)，所以大部分的搬運(yùn)機(jī)械手臂是使用六自由度機(jī)械手來(lái)完成。