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什么是碼垛機(jī)器人？

如今很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，都會(huì)用到機(jī)器人，這是因?yàn)闄C(jī)器人不僅能提高生產(chǎn)效率，降低成本，而且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更高。碼垛機(jī)器人也不例外，碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。那么到底什么是碼垛機(jī)器人呢？ 一、碼垛機(jī)器人的概念 碼垛機(jī)器人主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。每個(gè)碼垛機(jī)器人有兩摞或三摞托盤，每摞托盤的數(shù)量和尺寸隨應(yīng)用而定。 碼垛機(jī)器人的程序里需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的合理的軌道來移動(dòng)，所以教示方法極為簡(jiǎn)單。 二、碼垛機(jī)器人的特點(diǎn) 1、適用性強(qiáng) 當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，碼垛機(jī)器人只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。 2、能耗低 通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。 3、零部件少，操作簡(jiǎn)單 碼垛機(jī)器人的零部件故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂，而且全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。 4、占地面積少 有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。 什么是碼垛機(jī)器人？就分享到這里。相信大家看了以上的介紹之后應(yīng)該有了一定的了解，碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)，相信在未來的發(fā)展中會(huì)有更廣闊的前景。

為什么要使用桁架機(jī)械手呢大型桁架機(jī)械手定期要檢查哪些問題呢？

現(xiàn)在越來越多的工廠開始使用桁架機(jī)械手，那為什么要使用桁架機(jī)械手呢？ 1.效率高，各軸以非常高的速度直線運(yùn)行，伺服電機(jī)響應(yīng)快。大型桁架機(jī)械手生產(chǎn)效率比人工操作更高、更穩(wěn)定。 2.高強(qiáng)度工作，桁架機(jī)械手可以與機(jī)床、車床、磨床等一起工作。7x24小時(shí)，在重工業(yè)工件、木板加工轉(zhuǎn)移等行業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，產(chǎn)能高。 3.桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，負(fù)載重。整個(gè)結(jié)構(gòu)由高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼制成，結(jié)合導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承受較大載荷，適用于機(jī)床加工金屬工件。 4.桁架機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，使用方便，基于機(jī)械手操作系統(tǒng)，便于操作人員理解和設(shè)置參數(shù)。 5.價(jià)格高。與同等載荷的關(guān)節(jié)機(jī)器人或其機(jī)械手相比，大型桁架機(jī)械手的輸入成本更低，使用和維護(hù)成本更低。 6.精度和穩(wěn)定性高，定位精度高，重復(fù)性誤差小，可提高生產(chǎn)質(zhì)量和質(zhì)量穩(wěn)定性。 7.使用壽命長，維護(hù)簡(jiǎn)單。 大型桁架機(jī)械手應(yīng)該定期檢查哪些問題？定期檢查可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)一些可能的問題，防止一些問題的發(fā)生。下面，我們將具體談?wù)勮旒軝C(jī)械手日常維護(hù)中的三個(gè)注意事項(xiàng)。 桁架機(jī)械手應(yīng)該定期檢查哪些問題？ 1、留意定時(shí)查看每臺(tái)的機(jī)器設(shè)備在日常運(yùn)用中都應(yīng)當(dāng)定時(shí)查看修理，桁架機(jī)械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機(jī)械手可以每月進(jìn)行一次查看修理，查看傳動(dòng)裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實(shí)，并且及時(shí)將松動(dòng)的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機(jī)器人螺絲結(jié)實(shí)才可以在運(yùn)用中不出現(xiàn)故障。 2.注意堅(jiān)持工作環(huán)境的要求。通常桁架機(jī)械手的操作環(huán)境要堅(jiān)持合適的溫度，這樣桁架機(jī)械手才能順利操作；防止在酸堿環(huán)境下操作，可有效防止桁架機(jī)械手接觸酸堿物體，造成表面腐蝕。良好的工作環(huán)境也是保證桁架機(jī)械手應(yīng)用效果的方法之一。