如需要定制產(chǎn)品,請及時聯(lián)系客服為您 服務(wù),需要您提供圖紙或產(chǎn)品規(guī)格等可以說明產(chǎn)品參數(shù)的文件,仟益自動化設(shè)備有限公司滿足您的需求,為您提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)。

自動化裝置若出現(xiàn)故障應(yīng)該如何處理？

自動化裝置故障排除 檢查所有動力，空氣和液壓源 自動化裝置電源包括每個設(shè)備的電源和車間的電源，即設(shè)備可以使用的所有電源。 氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。 液壓源包括液壓裝置所需的液壓泵的工作狀態(tài)。 在50％的故障診斷問題中，錯誤基本上是電源，空氣供應(yīng)和液壓供應(yīng)。例如，電源問題，包括整個車間的電源故障，例如電源不足，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開，氣動三重或兩個零件未打開，液壓系統(tǒng)中的安全閥或某些壓力閥未打開。這些基本問題通常是 常見的。 檢查自動化裝置的傳感器位置是否偏移 由于自動化裝置的維護(hù)人員的疏忽，某些傳感器的位置可能不正確，例如位置不正確，傳感器故障，靈敏度故障等。請始終檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果有，請及時進(jìn)行調(diào)整。如果有偏差，請立即更換傳感器。在許多情況下，如果確保電力，空氣和液壓的供應(yīng)，則更多的問題是傳感器的故障。特別是對于磁感應(yīng)傳感器，由于長期使用，內(nèi)部接地鐵很可能會相互粘連并且無法分開，從而導(dǎo)致正常閉合的信號。這也是這種傳感器的常見問題，只能更換。此外，由于設(shè)備的振動，大多數(shù)傳感器在長期使用后會變得松動。因此，在日常維護(hù)中，請務(wù)必檢查傳感器的位置是否正確以及傳感器是否牢固固定。 檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥 繼電器與磁感應(yīng)傳感器相同，它們在長期使用后也會與地面粘連，因此無法保證電路，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧也會隨著設(shè)備的振動而松動或打滑。這些設(shè)備（如傳感器）是需要定期維護(hù)的設(shè)備部件。因此，在日常工作中必須仔細(xì)檢查這些設(shè)備。

碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成

碼垛機(jī)器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其他要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件自動化裝置，是很有發(fā)展前途的機(jī)電一體化典型產(chǎn)品，將在實現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮系統(tǒng)。它控制機(jī)器人按規(guī)定的程序運動，可記憶各種指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等），同時按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。必要時還可對機(jī)器人動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有誤或發(fā)生故障時即發(fā)出警報信號。 碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成部分主要有碼垛機(jī)器人和叉車及線體(托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安全護(hù)欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機(jī))。使用碼垛機(jī)器人對企業(yè)提高生產(chǎn)，減少人力勞動有很大的幫助。