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桁架機(jī)械手使用中出現(xiàn)問(wèn)題該如何解決呢

桁架機(jī)械手與鉸接機(jī)械手結(jié)合使用，可以快速實(shí)現(xiàn)臥式和立式機(jī)床之間的姿態(tài)轉(zhuǎn)換。單軸采用平行四邊形聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)和諧波減速器驅(qū)動(dòng)，以確保運(yùn)動(dòng)軸和桁架垂直梁始終平行。它穩(wěn)定，節(jié)省空間并保證準(zhǔn)確性和處理效率。單軸和雙旋轉(zhuǎn)軸可以移動(dòng)到在垂直梁的作用下普通桁架無(wú)法移動(dòng)的位置，并將物料運(yùn)輸?shù)剿栉恢?。主體由鋁合金制成，重量輕且運(yùn)動(dòng)靈活，減少了對(duì)桁架垂直梁和橫梁的載荷要求。它對(duì)降低桁架成本和提升桁架的速度有很大幫助，并且可以更好地滿足客戶對(duì)高速拍子的需求。要求。桁架機(jī)械手廣泛用于裝載和卸載諸如發(fā)動(dòng)機(jī)之類(lèi)的殼體。 桁架機(jī)械手是用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備，特別是對(duì)于某些人類(lèi)無(wú)法觸摸或無(wú)法與風(fēng)險(xiǎn)相比的操作環(huán)境。桁架機(jī)械手的誕生無(wú)疑為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的幫助。CNC裝卸桁架機(jī)械手是一種高科技產(chǎn)品。桁架機(jī)械手在國(guó)內(nèi)發(fā)展已有十多年的歷史，技術(shù)穩(wěn)定。但是，在桁架機(jī)械手使用過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題該如何解決呢？ 1.通知CNC機(jī)床機(jī)械手制造商：如果CNC機(jī)床裝卸機(jī)械手出現(xiàn)問(wèn)題，如果有急事，應(yīng)立即通知工人工作，因?yàn)镃NC機(jī)床機(jī)械手原本是更換體力勞動(dòng)，然后通知制造商， 等到裝卸機(jī)器人沒(méi)有問(wèn)題后再通知工人休息。 2.檢查電路：每天檢查機(jī)械手時(shí)，如果電路不工作或指示燈不亮，請(qǐng)首先檢查電源線是否有問(wèn)題，檢查電路，更換電纜和開(kāi)關(guān)等。要更換電源線，必須切斷電源。我不理解并拆卸它才能維修！ 3.在使用壽命之外更換產(chǎn)品：通常情況下，一組數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的使用壽命為6-10年。如果已經(jīng)過(guò)去了十年，建議更換新設(shè)備而不是對(duì)其進(jìn)行維修，因?yàn)榻?jīng)過(guò)一年的免費(fèi)維護(hù)后，所有時(shí)間和以后的維修都需要付費(fèi)，而且時(shí)間太長(zhǎng)。 4.先判斷CNC裝卸機(jī)械手的故障：初步確定機(jī)械手出了什么問(wèn)題，進(jìn)行記錄，然后與CNC機(jī)床裝卸機(jī)械手制造商進(jìn)行溝通。一般而言，數(shù)控機(jī)床裝卸機(jī)械手制造商會(huì)派遣維修人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維修。

工業(yè)桁架機(jī)械手對(duì)行業(yè)發(fā)展有何特殊的意義？

工業(yè)桁架機(jī)械手，一種直角坐標(biāo)機(jī)器人,由于其相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和較高的性?xún)r(jià)比，近幾年受到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。由于該部門(mén)的機(jī)床裝卸生產(chǎn)線裝卸工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化的桁架機(jī)械手已經(jīng)順應(yīng)了市場(chǎng)需求，尤其是基于大批量生產(chǎn)的機(jī)床裝卸工藝發(fā)展的必然趨勢(shì)，對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也具有重要意義。 根據(jù)數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)了裝卸桁架機(jī)械手，不僅可靠穩(wěn)定，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，能夠滿足功能要求，經(jīng)濟(jì)性好。桁架機(jī)械手是根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)奏設(shè)計(jì)的，機(jī)械手是從料倉(cāng)到卡盤(pán)的橋梁。桁架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性高，采集配合性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工行業(yè)。 桁架機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具和控制柜六部分組成。 1.結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)構(gòu)件組成，其作用是將每個(gè)豎井架空到相應(yīng)的高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接構(gòu)件組成； 2.x軸組件、Y軸組件和Z軸組件是桁架機(jī)械手的核心組件，它們的定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。 3.桁架機(jī)器人的每個(gè)軸組件通常由結(jié)構(gòu)部件、導(dǎo)向部件、傳動(dòng)部件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位部件五部分組成。 桁架機(jī)械手可用于法蘭、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零件、汽車(chē)輪轂等盤(pán)狀零件，軸、銷(xiāo)、閥芯等軸類(lèi)零件的無(wú)人加工生產(chǎn)；配有工位旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，可完成零件的正反工序； 另外，可以采用一對(duì)二的模式(一個(gè)機(jī)械手配兩臺(tái)機(jī)床)或者多機(jī)的方式，分配到單臺(tái)機(jī)床的成本低，適合用兩種工藝加工大部分零件；包裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、組裝調(diào)試，筒倉(cāng)與機(jī)器人集成，客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短；特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造。