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了解沖床機械人的控制系統(tǒng)

沖床機械人的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械人與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械人按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。 在沖床機械人設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能，機械人的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點： 1、應(yīng)確保機械人有足夠的定位精度； 2、應(yīng)注意控制沖床機械人的運行速度，即要使機械人能夠滿足注塑成型 短周期的要求，有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動； 3、應(yīng)注意機械人與注塑機的動作配合協(xié)調(diào)，確保機械人抓取制品離開模具后，注塑機和機械人能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時間浪費。

三次元機械人的發(fā)展情況

我國三次元機械人市場已成為全球增長 快的市場，去年國內(nèi)機械人安裝量占全球安裝量的14.6%。預(yù)計到2015年，我國機械人市場需求總量將達3.5萬臺，占全球銷量的16.9%。假設(shè)未來5年我國機械人使用密度達到100臺/萬人的水平，機械人銷量復(fù)合增速將達30%。 工業(yè)機械人 我國機械人產(chǎn)業(yè)還有較大發(fā)展空間，這主要是基于以下幾點考慮：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大；我國機械人使用密度處于極低水平，機械人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美、德、日、韓等國的情況，我國機械人市場規(guī)模將超過160萬臺，而目前裝配量不到10萬臺，發(fā)展空間巨大。 對于未來三次元機械人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家系統(tǒng)等；其次，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷，也適用于更小的載荷；處理速度將更快，精度將更高；成為標準化產(chǎn)品。