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沖床機械人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛

隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械人技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械人系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。 氣動沖床機械人有氣控機械人、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。 隨著工業(yè)自動化程度的提高，沖床機械人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機械人能模擬人的手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具。機械人可以代替很多重復(fù)性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。 在自動化裝配電鍍生產(chǎn)線上,機械人能將單個或多個工件快速的從一個位置準(zhǔn)確地抓取移動到目標(biāo)位置。 沖床機械人的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率,也更容易實現(xiàn)自動化控制,同時其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對于人身健康的影響。目前應(yīng)用較多的機械人有二自由度機械人和三自由度機械人。

沖壓設(shè)備的系統(tǒng)模塊有效整合

激烈的市場競爭使汽車產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度明顯加快，用于加工單一品種的傳統(tǒng)剛性沖壓設(shè)備已不能適應(yīng)市場多變的產(chǎn)品需求及多品種、中小批量的制造加工特征。沖壓制造企業(yè)要想省時省錢多辦事，就必須找到合理、高效的生產(chǎn)方式。結(jié)合實際生產(chǎn)需要，實現(xiàn)壓力機、自動送料系統(tǒng)與機器人搬運系統(tǒng)三大模塊的有效整合，是一大進(jìn)步。 沖壓設(shè)備廠家介紹，汽車覆蓋件拉延成形時，受材料性能的限制，普通低碳鋼允許的拉延速度為18-24m／min，壓機拉延速度超過此值，零件就會拉裂報廢，普通的曲柄壓力機滑塊運行速度曲線近似正弦曲線。只能完成70ram以下的簡單淺拉伸，不能滿足 轎車汽車覆蓋件(車門、頂蓋等)的深拉伸(>250mm)，因此沖壓生產(chǎn)線打頭設(shè)備均采用多連桿技術(shù)。多連桿壓機運動特性是快速下降，在進(jìn)行拉伸區(qū)域(300mm左右)速度低而均勻，拉伸完成后，滑塊快速回程，既滿足了低速拉伸工藝的要求，又提高了壓力機的生產(chǎn)率。 沖壓機械人 大型多工位壓力機是目前世界上 、． 效的板材沖壓設(shè)備，它代表了目前車身覆蓋件沖壓成形的 水平和發(fā)展方向。大型多工位壓力機一般由拆垛機、大型壓力機、自動送料系統(tǒng)和碼垛系統(tǒng)等組成。其生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)16~25/min，是手工送料流水線的4～5倍，是單機聯(lián)線自動化生產(chǎn)線的2～3倍，具有生產(chǎn)效率高，制件質(zhì)量高的特點，特別適合汽車沖壓件大批量生產(chǎn)。 自動送料系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 沖壓設(shè)備的壓力機之間使用多軸伺服傳送機構(gòu)一次性在壓力機之間搬運零件，雖然不同生產(chǎn)廠商的壓力機機構(gòu)各不相同，但大體上可以分為兩大類： 一種是在壓力機的縱軸線上安置多自由度搬運機器人，機器人可以沿壓力機軸線縱向移動； 另一種是在兩臺壓力機的立柱前后安置的平行機械人臂，通過一根橫桿形式的末端拾取器搬運零件。 機器人自動送料系統(tǒng) 在我國，在近年來的新建和傳統(tǒng)沖壓線聯(lián)線自動化改造中，沖壓設(shè)備廠家介紹，多使用機器人自動化送料系統(tǒng)。機器人自動化生產(chǎn)線，通過更換端拾器，適合多車型的生產(chǎn)，柔性更高。其通常配置為5～6臺壓力機，拆垛、上下料機械人、穿梭翻轉(zhuǎn)小車和碼垛系統(tǒng)等。全線長度60m左右，具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點。由于上下工位壓力機的間距大，工件傳輸效率較低，生產(chǎn)節(jié)拍一般為6～9spm。